Оптико-волоконные эндоскопы имеют гибкую рабочую часть. Их используют при контроле полостей со сложной геометрией. Разрешающая способность у гибких эндоскопов меньше, чем у жестких, но они передают изображение без искажения при изгибе внутри объекта контроля.